在半挂车保轮双管制动系统中，拖车的一根主制动管从牵引车的气缸中引出，拖车的气缸充气，称为供气管，管接头常被涂成红色。另一根管子从拖拉机的制动控制阀引出，操纵带齿制动阀(也称为继动阀或分配阀)。拖车储气罐向拖车制动气室供气，实现制动。

这条管道叫做控制管道，管接头通常涂成蓝色。正常行驶时，空气压缩机产生的压缩空气通过调节阀2和双回路保护阀3充入牵引车的两个储气罐4I和4II。

（半挂车保轮1-1）

对于半挂车保轮制动系统基本要求：

1.挂车与牵引车制动系统的关联性，以及制动功能的协同工作。

2.挂车和牵引车制动系统之间的顺序协调，制动动作的顺序是牵引车前轮、半挂车轮和牵引车后轮，以保证车辆的稳定性。

3.拖车与牵引车断开时，制动管路被切断；或者紧急情况下，拖车管道断裂损坏，拖车制动系统自动刹车，确保安全。注意，这不是简单的停止呼吸停车制动操作)

4.当车厢和列车满载时，牵引和牵引状态确保在16%的坡道上安全可靠地停车；拖车必须配备驻车制动系统，以确保其在单独与牵引车分离时处于驻车制动状态。