挂车悬架是将挂车车架与轴式车轮连接起来的装置，其主要作用是传递作用在车轮与车架之间的各种力和力矩，并减少和消除路面上通过车轴传递到车架上的冲击载荷和振动从而提高挂车的行驶平稳性。拖车悬架与牵引车悬架相同它们还具有板簧和液压气动悬架，然而一些装载质量较大的拖车有更多的轴。为保证所有车桥和轮式车辆与地面有良好的接触作用常采用平衡悬架；液压悬架用于液压拖车。

板簧平衡悬挂有单轴、双轴和三圈悬挂，每对板簧可以由不同数量的片材组成，以满足最大加载质量的不同要求。悬架系统根据板簧相对于车轴的位置可分为上装式和下装式，下置式钢板平衡悬挂可降低拖车货台高度。它是一种双轴板簧平衡悬挂结构，它在前后两组板簧之间装有平衡臂；平衡臂用支架悬挂在车架上；板簧的末端通过滑板结构与平衡臂相连。在不平路面行驶时通过平衡臂（摆动）的作用使前后轴的位置适应路面的高度，悬架系统使负载平衡使车轮与路面保持良好的接触拖车具有良好的附着性能作用。

（悬架系统1-1）

摆臂式平衡悬臂框架，两轴仅使用一对板簧前轴安装在板簧上，车轴两端共安装轮胎；一个轮胎安装在后轴的一侧（只有两个轴头没有通轴）。钢板弹簧悬架系统前端通过钢板销与车架上的吊耳支架相连；板簧后端通过长吊耳与摆臂前段相连。摆臂均与摆臂轴铰接后端装有后桥，这样摆臂上的车轮利用前轴的板簧通过摆臂获得弹性悬挂，可以绕摆臂轴线摆动使车轮上下运动。这种悬挂可以大大提高其承重质量，当摆臂前后段长度改变时悬架系统可以改变前后轴上的垂直作用载荷分配比，使前后轴上轮胎的载荷相等或减小。

在低速和重型拖车上经常使用独特的刚性平衡梁悬架，平衡梁的左右箱形梁与前后桥连接形成框架结构。在左右梁之间的中心枢轴上有一个枢轴支架与拖车架相连，平衡梁与车桥的连接处衬有橡胶垫或孔状橡胶件，以吸收行驶过程中产生的振动和位移。道路纵向不平度悬架系统依靠平衡梁的摆动作用来适应从而保持前后桥的相对平衡，这种悬挂适用于载运粗俗货物的重型梯式和凹梁式拖车，在高速时其减震效果较差。

在超重型挂车上采用双摆式悬挂系统也称为四轴悬挂系统或串联式数字轴悬挂系统，这种悬架系统作用具有左右配置的大工作梁在工作梁的前后轴颈处连接十字星形短轴。左右工作梁可绕各自独立的支点纵向摆动；前后4个十字轴可以绕各自独立的纵轴横向摆动，这样每根横轴上安装一组两对轮胎就可以通过悬架获得垂直和横向两个自由度的摆动。配备双摆四轴悬架系统的挂车有四组轮胎，行驶时前后左右平衡在不平坦的路面上有很好的减震效果。

液压平衡独立悬挂适用于重型拖车，它是一种偏置液压平衡独立悬架液压缸偏置在轴的前面或后面。悬架转轴固定在车架上整个悬架围绕该轴旋转，悬挂架下端与平衡臂铰接两者之间装有悬挂液压缸。车轮的轴套铰接在平衡臂右端的轴颈上，轴套两端装有横向轮子悬架系统作用与平衡臂之间铰接的轴套可上下横向摆动，以适应地面的不平整。悬挂架由转向传动机构驱动整个悬挂机构绕转轴转动，实现挂车的转向运动。