连接装置是实现全挂车与牵引车、半挂车与牵引车、挂车与全挂车互联的装置，根据汽车与火车的组合形式连接装置可分为牵引连接装置和支撑连接装置两大类。牵引连接装置用于牵引车与全挂车或挂车之间或挂车与全挂车之间的连接，其载荷特性主要表现为纵向力（包括牵引力和制动力）的传递，牵引连接装置中的垂直载荷通常仅限于牵引车架质量的一部分；支撑连接装置用于连接牵引车和半挂车。除了传递纵向力外，、它还承受和分辨传递半挂车前部质量施加在牵引车上的垂直载荷，支撑挂车连接装置还起到转向机构的作用。为了降低支撑面的单位压力保证半挂车前部的稳定性，支撑板的直径应尽可能大。

牵引连接装置包括牵引车架后梁上的牵引钩和装载满挂车上的附加支架和牵引架，分辨牵引车与全挂车通过牵引钩和牵引架上的挂环连接全挂车列车钩型牵引钩：这种牵引钩与牵引架的挂环有间隙连接。本实用新型钩挂方便结构简单，成本低通用性好能保证汽车和火车的高度灵活性，但是由于间隙的存在挂车连接装置在车、车运行过程中会产生冲击，降低车、车运行的稳定性加速连接件的损坏。固定牵引钩直接用螺栓固定在拖拉机车架的后横架及其附加支架上，这种牵引钩结构简单使用可靠但抗冲击能力较差。适用于小型或重型公路运输车辆与火车的连接，缓冲式牵引钩通过缓冲器（弹簧或橡胶）固定在拖拉机车架的后横梁上。由于这种分辨牵引钩通过弹簧或橡胶传递纵向力，对牵引挂车连接装置的冲击载荷有一定的缓冲能力，广泛用于全挂车特别是越野车的牵引连接装置。

（连接装置1-1）

全挂车牵引架由架体、挂环、缓冲器（有的不带缓冲器）和安全链组成，挂环通过缓冲装置与牵引架体挂车连接装置的缓冲体也为弹簧或橡胶。牵引架通过分辨牵引臂销与挂车的回转机构连接，牵引车架的长度直接影响全挂车列车的机动性和稳定性。当汽车或火车在坡道或弯道上行驶时牵引架会倾斜牵引力会降低，以一定的角度传递给挂车不利于牵引力的传递。适当延长拖车架长度可以减小传力角，但拖车架太长会增加自身质量不利于转向和倒车。在牵引车与挂车在各种分辨行驶条件下互不干扰的前提下应尽量短，拖车架的长度约为整个拖车车厢宽度的70%一般为1500~1700mm。

牵引架的摆角包括摆角、垂直摆角和侧摆角，转弯角度决定了汽车和火车的机动性；垂直侧倾角和侧倾角代表汽车和火车在崎岖不平的道路上行驶的可能性，通常被称为汽车和火车的灵活性。它主要取决于牵引连接装置吊钩和球铰牵引连接装置都具有更好的灵活性，下面仅对球销式牵引架和牵引挂车连接装置分辨销式（类似于球销式结构）的摆角进行说明。

支撑挂车连接装置包括安装在牵引车车架上的牵引座和装载半挂车前部的旋转牵引销。牵引车与半挂车通过牵引座和牵引销连接构成半挂车，牵引座不仅可以承受半挂车的部分垂直质量还起到牵引半挂车的作用，同时是半挂车的转向机构。牵引座主要由座板、分联机构和支架组成，牵引座椅根据支撑物能否移动可分为固定式、升降式和移动式；根据允许的自由度不同有单自由度、二自由度和三自由度；根据其分离连接机构的不同分为夹板式和取消式。