拖车半挂车刹车回弹慢制动滞后的原因有很多，主要有以下几点：

一是制动系统缺乏必要的维护保养，制动总泵杂质过多、密封不严、真空助力泵故障，多种制动油混合加热后制动油或气锁脏，制动总泵或分泵漏油、储气罐或管路接口漏气；

二是由于操作不当导致机器零件滞后；

（半挂车刹车回弹慢1-1）

三是由于严重超载，在重力加速度的作用下车辆运动的惯性增大，直接导致制动滞后。

车辆行驶时半挂车刹车回弹慢处理方法如下：

1.半挂车在下长坡或陡坡时，无论是否有任何状况都要踩刹车，这不仅可以检查制动性能；还可以在刹车滞后时获得控制车速的时间，也称为预测制动；

2.根据路况和车速，控制方向、脱开高挡、同时迅速吹空油将高挡换成低挡。这样在起步时就有很大的牵引力阻力，从而迅速降低车速。此外，换低档时应单独使用手刹，但应注意手刹不应过紧或拉得太慢。如果拉得太紧很容易“锁住”制动盘，可能会损坏传动部件失去制动能力。如果拉得太慢，制动盘会磨损和烧蚀从而失去制动功能。

3.应用汽车保险杠、车头等刚性部件与路边自然障碍物(岩石、树木或斜坡)摩擦、碰撞，达到强行停车逃生的目的，尽可能解决半挂车刹车回弹慢减少事故损失。

4.下坡制动滞后，车辆自身机构无法控制车速时驾驶员应果断利用路边的岩石、树木等自然障碍物，为车辆创造阻力。如果一时找不到合适的地形和物体应用，在紧急情况下，可以将车身一侧移近山坡，通过摩擦增加阻力逐渐降低速度。

5.半挂车上坡时刹车滞后应适时减为中低挡，并保持足够的动力行驶至山顶停车。我们应保持在低档位，手刹应拉紧、骑车人应使用石块、垫木等及时堵塞车轮。如有后溜现象，车尾应面向山坡或安全侧；打开大灯和应急灯，吸引前后车辆的注意。