挂车的转向机构直接影响到汽车和火车的机动性、经济性和行驶安全性，半挂车的转向是由牵引座和牵引销实现的没有单独的转向机构；除小型轻型单轴挂车外全挂车均配备转向机构，下面只介绍全挂车的转向机构全挂车转向机构的分类，全挂车转向机构分为轴回转式和轮回转式。轮式挂车与汽车的前轮具有相同的转向方式车轮围绕固定轴转动，当拖车的牵引车转动时拖车的前轴也会转动转轴挂车分为单转盘转向和双转盘转向。载货拖车的转向机构的原理多为转轴式而轮式转向机构主要用于客车和大型、多轴拖车，全挂车的转向机构一般应满足以下要求：保证挂车转动自如，每侧不小于90°；应能承受牵引力（包括制动力）、转弯时的横向力、垂直力等水平力，动态负载；装有全挂车倒车时使用的锁紧装置；有易于接近的润滑点来润滑摩擦副。

转盘转向机构转盘转向机构分为主销式和无主销式，有主销式和主销式转向机构的原理主要由转向主销、上转盘和下转盘组成。它一般有摩擦盘式和滚轮式两种结构形式，主销转向机构的受力特性是：主销承受和传递水平力如牵引力、制动力和侧向力；下部转盘承受垂直力，例如满载拖车的部分载荷和冲击载荷。摩擦盘转向机构的原理转动时以转向主销7为轴线，通过上转盘4和下转盘9之间的滑动摩擦来实现，具有结构简单、制造方便、价格低廉的优点，但其转向阻力大摩擦面受力不均所以一般只用在小型拖车上。

（转向机构1-1）

当滚轮转向机构的原理转动时主销9也用作旋转轴，但上转盘和下转盘4不直接接触中间装有两个垫圈5和滚轮14，滚轮分别通过轴安装在13上。拖车转弯时车轮绕自身轴线在垫圈上滚动因此转向阻力小，但由于圆周环上一般只有24个滚子，滚子与垫圈的接触面积小应力大。长期使用后滚道摩擦严重且不均匀形成凹坑从而增加转向阻力，当垫圈磨损严重时可以更换主销与主销孔之间有一个主销转向机构它们之间存在间隙，挂车转向行驶时会产生振动和冲击转向阻力较大导致这类转向机构应用较少。

无主销、无主销转向机构由下转盘1、上转盘2、滚珠3、油杯4等组成，无主销转向机构的原理受力机构的特点是：球体和转盘承受各个方向的力。当主销转向机构转动时滚珠在上下转盘的滚道之间滚动，工作原理和结构与滚动轴承相同。因此转向阻力小转动灵活可靠承载能力大使用寿命长，双转盘转向机构常用于装载质量较大的全挂车以减小转弯半径。当汽车和火车转弯时牵引车带动牵引架1和与其铰接的下转向架，挂车转向通过转向枢轴3和固定在转向架上的键带动上转向架2转动，然后T形转向由纵向拉杆5驱动臂7绕自身转轴转动，T形转向臂末端连接的拉杆8可带动轮轴绕转盘上的回转支承转动。合理确定拉杆的长度和铰点的位置，可以使两个短轴运动规律满足绕同一瞬时中心旋转的要求。

重型全挂车也使用前后轮组转向机构，装载质量在100吨以上的重型挂车通常采用全轮改造，转向机构的原理即一轮一转盘全液压转向系统或机械液压随动转向系统。通过实现重型挂车的多轮转向可以获得更小的转弯半径，重型全挂车挂车转向还可以由多辆单元车组成组合式重型半挂车以适应各种大件、重型货物的运输。