一般半挂车的制动原理是：

气室中的气压达到要求后，自动松开刹车，当储气罐中的气压不足时自动锁定刹车。这是一种安全的设计，可以避免储气罐漏气造成的危险。当然也有没有气压的时候，但是要移动半挂车比如修车。这时，气室底部还有一个手动调节杆用于释放刹车，这样你就可以在没有气压的情况下行走。

空气制动系统的一般工作原理：利用与车身(或车架)连接的非旋转元件与与车轮(或传动轴)连接的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。鞋之间有间隙，车轮和制动鼓之间的半挂车气压制动系统可以自由转动，使汽车减速。

（半挂车气压制动系统1-1）

通过推杆和主缸踩踏制动踏板，使主缸内的油在一定压力下流入轮缸，制动蹄片被两轮缸的活塞推动绕支承销转动，上端向两侧分开用其摩擦片压靠在制动鼓的内圆面上。不旋转的制动蹄在旋转的制动鼓上产生摩擦力矩，从而产生制动。

自动启动前应将手动阀的操作杆拉回驻车制动释放位置，使压缩空气从驻车制动储气罐充入驻车制动气室，并压缩储能弹簧；使驻车制动活塞回到非制动位置，行车制动活塞也在回位弹簧的作用下回到原位。

这时只有松开驻车制动，汽车才能启动。但是，如果储气罐的气压没有达到最小安全值就不可能压缩弹簧，所以汽车的半挂车气压制动系统就不可能启动。这是储能弹簧驻车制动的主要优点，当驾驶员操作手动制动阀时，芯管在弹簧的作用下抵靠操作凸轮。

此时，进气门关闭、排气门打开，排气口通过芯管和排气口与大气相通。同时复合制动室内的储能制动室通过快速释放阀与大气相通，所以汽车处于驻车制动状态。

普通空气制动系统和空气制动系统有相似之处，但也有不同之处，主要区别如下：

1.驻车制动有本质区别：前者为中心盘式制动器，为手动制动器；后者为储能弹簧气动制动器，为动态制动器，其供能装置完全不同。

2.普通空气制动器的驻车制动器只能在汽车静止时使用，因为它的制动力矩作用在传动轴上。如果在汽车行驶时使用，很容易造成传动轴和后轮轴严重过载，左右轮可能会因差速器箱锁死而反向转动，造成汽车在用半挂车气压制动系统时跑偏甚至掉头。

然而，储能弹簧制动并非如此。相反，由于储能弹簧的驻车制动行程大于行驶制动行程，所以在行驶制动力不足时储能弹簧也可以用于紧急制动。因此储能弹簧制动器不仅可以用作驻车制动器，还可以用作紧急制动器。因此，与普通空气制动器相比，空气制动系统在制动稳定性和安全性方面具有优势。