半挂车为ETC，车长小于6000mm总重量小于4500kg选择一个档次。车辆长度大于6000mm，总重量大于4500kg选择二类。所以首先看看你的半挂车的长度，如果长度大于6000 mm也就是6米，就得选二类。

据“上路”司机介绍，目前半挂车种类供应的有自卸半挂车、低平半挂车、仓栅半挂车、集装箱半挂车、罐式半挂车、厢式半挂车、自卸半挂车、运油半挂车、轻型半挂车、车辆运输半挂车、粉料和物料运输半挂车、化工液体运输半挂车、重型低平半挂车、立柱半挂车、鹅颈半挂车等17种。

（半挂车种类供应1-1）

交警部门认定黄应负事故主要责任，杨应负次要责任。一家运输公司给半挂车和拖车上了保险，杨也给汽车上了保险。事发后双方未能就赔偿原告损失达成一致，原告遂向法院提起诉讼。

本案审理过程中，对于原告是否属于拖车自有车辆人员存在分歧：第一种意见认为，既然拖车与机动车主车可以分离，法律规定拖车与机动车主车应当分别投保交强险，是为了更好地保护机动车以外的受害人利益。拖车作为一种无动力机动车辆，不与主车(牵引车)连接，没有驾驶员就无法正常行驶。

因此，机动车所有人和拖车在行驶过程中实际上仍然是一辆车。在本次事故中，挂车和主车应视为一辆；即作为一辆车辆，而不是两辆独立的机动车。主车乘客在交通事故中受伤，本应属于拖车的“自己乘客”，因此拖车的强力交强险无法赔偿主车乘客的损失，即悬挂半挂车种类供应的重型低平半挂车的保险人不会赔偿原告损失。

第二种意见认为，某运输公司分别为牵引车和挂车办理了强制保险，应视为保险合同中两个独立的保险标的。可以得出结论，在事故中牵引车和拖车作为独立的主体出现，不应视为一个整体。就拖车而言原告不属于车上的人，因此悬挂重型低平半挂车的保险人应根据保险合同承担相应的赔偿责任。

综上所述，如果牵引车与挂车发生碰撞，保险公司应在强制保险范围内进行索赔，而不是以主车和挂车为整体拒绝索赔。