挂车悬架是将挂车车架与车轴连接起来的整套装置的总称，其主要作用是传递作用在车轮和车架之间的各种载荷，减少或消除不平路面通过车轴传递给车架的冲击和振动从而提高挂车的平稳性。挂车悬挂和牵引车悬挂在结构上是一样的例如一般采用板簧作为弹性元件；还有液压气动悬挂结构但在一些装载质量较大的挂车上，由于其多轴承载荷为保证各轴车轮与地面接触良好，特点使悬挂系统的载荷均匀采用平衡悬挂；在液压全挂车上使用液压悬架。

板簧平衡悬挂系列通过使用不同轴数的挂车悬架匹配可满足10t~45t载重和挂车弹性悬挂的要求，根据板簧相对于车轴的位置有顶装式和底装式。后者可以降低拖车载货平台的高度，平衡悬挂的特点是前后两组钢板弹簧之间装有平衡臂，支架悬挂在车架上在不平坦的路面上平衡臂的杠杆作用使前后桥适应路面高度。保持每个轴的车轮载荷平衡车轴的牵引力由拉杆承受，可调节拉杆的长度将车轴中心线调整到与车架纵向对称线垂直的理想位置，从而减少车轮磨损侧滑。悬挂装置的板簧有多片等截面的也有单片或三片变截面的，与等截面的多片板簧相比，变截面抛物线板簧在相同承载能力下质量更小但制造工艺更复杂。

（挂车悬架1-1）

摆臂式平衡挂车悬架其两轴由一对板簧通过吊耳和摆臂连接。板簧前吊耳摆臂中间的转轴与支架连接，前轮轴特点安装在板簧中间后轮轴安装在后端的摆臂。采用这种结构在弹簧刚度不变的情况下可以改变悬架刚度；另外当改变摆臂前后段的杠杆比时也可以调整两轴的载荷比。如果在摆臂平衡悬架上安装起升机构可以在挂车载荷较小时将后轮抬离地面，减少转向阻力和车轮磨损。刚性平衡梁悬架用于低速重载挂车。与其他悬架的不同之处在于取消了弹性元件，左右两根箱形平衡梁挂车悬架与前后桥相连形成车架结构。枢轴支架在左右梁之间的中心枢轴上与拖车架相连，平衡梁与车桥的接头衬里有橡胶垫或孔状橡胶件，以吸收行驶过程中的微小振动和位移。路面的纵向不平整度特点适应平衡梁的俯仰自由度，以保持前后轴载荷的相对平衡。

液压悬架采用液压缸实现传力和减震功能。在液压挂车上还与挂车悬架的转向横拉杆相连起转向作用，偏置液压悬挂液压缸置于车桥前或后，悬轴11通过螺栓5和螺钉3固定在车架支撑梁6上并用定位销4定位，悬轴1通过两个滚珠轴承9、10和平面轴承8安装在悬轴上吊架下部与平衡臂12铰接两者之间装有液压缸。平衡臂的轴头M套有一组两对轮轴，车轮特点通过悬架与平衡臂与轴头M的铰接连接获得一定的上下、偏航自由度以适应地面的不平整。

单平衡臂悬挂平衡臂绕O点运动使轴头M的中心线特点仅在挂车悬架货台处于中间高度时与货台平行，其他位置的中心线不是横的。此时一组两对车轮的车轴会围绕倾斜的轴头摆动造成轮胎起皱变形在不平路面上加剧磨损，悬架采用平行四连杆机构作为平衡臂使车轮上下跳动时轴头中心线始终保持水平。