拖车有两种：全挂车和半挂车。挂车自身所承受的总重量称为全挂车(简称挂车)；牵引车承担的拖车总重量的一部分称为半挂车。

全挂车在中国最受欢迎的时期是20世纪70-90年代，全挂车一般采用充气实心轮胎，面板高度低、载重能力大、无爆胎或爆胎风险，安全、简单、耐用。

（半挂车组成1-1）

全挂车无动力，需要牵引车或叉车牵引。通常，由一辆或多辆平板车和一辆叉车或拖拉机组成的一列车辆用于半挂车组成货物的平板运输或大型设备的搬运。

全挂车已广泛应用于机场、港口、火车站、工厂和大型仓库，全挂车的使用大大提高了货物转运和翻译的效率，降低了叉车和人力的消耗成本。

换成了半挂车：半挂车列车是由牵引车和半挂车组成的汽车列车；半挂车的后轮轴多为单轴或2-3轴；半挂车的前端设有可与牵引车后鞍座连接的支撑连接装置，使挂车总重量的一部分由牵引车承担，牵引力传递给半挂车。

为了适应不同物料的装载，半挂车也有两种形式：尾门货箱和平货平台。半挂车的前部有一个平时可以挂起来的支撑装置，拿起来挂起来可以放在地上，这样挂车就可以平稳的停下来。

半挂车列车载重量大，运行时稳定性好。它们越来越多地用于汽车运输发达的国家，并且正在向重型化和专业化发展。