在双管制动系统中，拖车的一根主制动管从牵引车的气缸中引出，拖车的气缸充气称为供气管，管接头常被涂成红色。

另一根管子从拖拉机的制动控制阀引出，操纵带齿制动阀(也称为继动阀或分配阀)。拖车储气罐向拖车制动气室供气，实现制动。这条管道叫做控制管道，管接头通常涂成蓝色。

（半挂车刹车要领1-1）

正常行驶时，空气压缩机产生的压缩空气通过调节阀和半挂车刹车要领的双回路保护阀充入牵引车的两个储气罐4I和4II。

半挂车制动系统基本要求：

1.挂车和牵引车制动系统之间的关联性，以及制动功能的协同工作。

2.挂车和牵引车制动系统之间的顺序协调，制动动作的顺序是牵引车前轮、半挂车轮和牵引车后轮，以保证车辆的稳定性。

3.拖车与牵引车断开时制动管路被切断；或者紧急情况下拖车管道断裂损坏，拖车半挂车刹车要领中制动系统自动刹车，确保安全。注意，这不是简单的停止呼吸停车制动操作)

4.当车厢和列车满载时，牵引和牵引状态确保在16%的坡道上安全可靠地停车；拖车必须配备驻车制动系统，以确保其在单独与牵引车分离时处于驻车制动状态。