有驾驶能力的前车叫牵引车，没有驾驶能力的后车叫拖车，由牵引车牵引。

牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种方式是挂车的前半部分骑在牵引车后段上方的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的部分重量，称为半挂车；二是拖车的前端连接在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力来拖动拖车，而不承担拖车向下的重量，即为全挂车。

一、特点不同

（半挂车牵引车1-1）

1.半挂车：与“单车”相比，半挂车可以提高道路运输的综合经济效益，运输效率提高30-50%、成本降低30-40%、油耗降低20-30%。更重要的是，半挂车牵引车的使用也可以促进物流的组织。

2.多合一牵引车：没有动力，独立运载，依靠其他车辆行驶的车辆。

二、不同用途

1.半挂车：主要运输挖掘机等大件货物，体积大、不易分割。栅栏型更适合新鲜的商品，如蔬菜和水果，厢式货车更适合拉散装货和防潮更贵重的货物。

2.牵引车挂车：广泛应用于机场、港口、火车站、工厂和大型仓库。它大大提高了货物转移和翻译的效率，降低叉车的成本和人力消耗。

全挂车和半挂车牵引车注意事项：

1.转弯时注意视线盲区是否有行人，尤其是乘坐电瓶车的人，突然无声出现，出行前一定要检查轮胎。

2.反向：我们应该慢下来、慢慢回来，范围不应太大。当我们从各个方面看待事物时，我们不应该惊慌。

3.如果你在外地，就要检查车辆包括：车辆的半轴螺旋传动螺旋喇叭胎压轻，这是必须比较事故的地方。

4.开车时注意不要过度移动方向盘，因为如果车身长且在移动可能会翻来覆去。要注意留尽可能多的空间，否则尾巴过不去，人很容易被甩出去。