全挂车和半挂车的区别要点：不同的牵引方式。首先，必须明确两个概念：什么是拖拉机？什么是拖车？有驾驶能力的前车叫牵引车，没有驾驶能力的后车叫拖车由牵引车牵引。

全挂车和半挂车根据前牵引车的不同连接方式进行区分，全挂车和半挂车全挂车最明显的区别就是全挂车可以独立站立，而半挂车只能站在前腿。

（半挂车全挂车1-1）

全挂车：挂车可以独立站立，挂车可以承受三分钟的全部载荷。完整的全挂车从字面上看很好理解：整个拖车的负载全部由拖车本身承担，只通过挂钩与主车连接。主车不需要承受拖车载荷，只需提供动力，实现整个拖车的牵引和转向。

典型的全挂车一般由车架、货台(顶部)、牵引杆(车架)(带吊环)、转向装置、悬架、车轮、制动系统、信号系统等组成，目前不同于半挂车全挂车主要用于码头、工厂、港口等领域的运输。

全挂车在中国最受欢迎的时期是20世纪70-90年代，当时汽车产量小、速度很低、道路不发达，对拖拉机也没有特殊要求，悬挂方便、制造成本低。在道路和技术条件的综合影响下，全挂车被广泛使用。国内有很多拖车厂，目前很多改装厂都是从生产拖车开始的。

然而随着我国汽车工业的发展和高速公路的普及，传统全挂车制动甩尾、高速直线行驶性能差等安全问题暴露无遗。因此，中国限制了全挂车的使用。