普通车的车尾连着一个完整的拖车车厢，由挂钩连接。全挂车可以增加卡车的载重量，降低油耗，从而降低运输成本。

有以下几种：罐式拖车：以封闭罐体结构作为装载部分的全挂车。平板拖车：装载区为平板结构且无尾门的全挂车。集装箱拖车：装载位置无地板的框架结构全挂车，专门用于运输集装箱卡车，自动倾卸全挂车-在装载部分带有自动倾卸装置的全挂车。

（罐式半挂车1-1）

它由一辆牵引车和后面的一辆半挂车组成，半挂车通过半挂车的牵引座支撑在牵引车上。有几种类型：拖车和大型集装箱卡车、罐式半挂车、平板半挂车、集装箱半挂车和自卸半挂车的装载位置与全挂车相同。

半挂车和全挂车地区在使用上有一些区别：1)当道路角度不够大时，全挂车比半挂车更适合调头。卸载时由于空间不够宽，全拖车可以单独卸载主拖车，半挂车则不能。所有拖车和重型卡车都可以直角转弯，但罐式半挂车不能。

全挂车轻、半挂车重，相差1-3吨左右，半挂车鞍式牵引的安全性能不如使用牵引钩和三角架的半挂车牵引的安全性能高。正因为如此，国内一些地方限制所有拖车而且国家禁止所有拖车上高速。