拖车是指由汽车牵引载人或载货的车辆没有自身的动力驱动装置，拖车不能单独行驶需要由牵引车牵引组织汽车列车。

全挂车：指自行承担大部分或全部最大总质量的挂车，全挂车牵引架上的挂环与牵引车的牵引钩相连。半挂车的装载质量可以随着轮轴数量的增加而提高，可以完成超大件的运输，但全挂车列车全长较长行驶稳定性较差。

（全挂车1-1）

全挂车一般由车架、车身、牵引装置、转向装置、悬架、行驶系统、制动系统、信号系统等组成，挂车的种类很多基本的车架、车身、行驶系统与卡车基本相同。轨道车一般采用薄钢板制成，在车厢的轨道上冲压出纵向凹肋横向焊接肋以增加车厢的刚度降低车厢的质量；车厢的地板一般由木头制成并覆盖着薄钢板，或使用铁木混合结构地板；框架通常由16锰钢板制成压制成型材焊接或铆接。车架纵横梁多采用槽形截面结构，两根纵梁前后等宽布置使车架具有较好的抗弯性能。

半挂车：指由半挂牵引车牵引的挂车其最大总质量的相当一部分由牵引车承担，半挂车前端的牵引销3与牵引车的牵引座连接。半挂是“全段运输”、“挂车运输”、“滚装运输”的最佳交通工具。由牵引车组成的半挂列车进一步由支撑装置支撑，特种拖车：指装有特殊设备的拖车用于特殊货物运输或特殊作业任务。可分为特种挂车和特种半挂车：长件货物本身也用于形成牵引车与专用拖车的连接部分，货物前端安装在牵引车旋转枕座的载货平台上货物尾部安装在专用拖车上，货物本身与马车功能相同省去了拖车杆和马车。

与全挂车相比半挂的主要区别在于半挂车仅承受其最大装载质量的大部分，并且在其结构上增加了支撑装置便于下落悬挂或临时支撑。该部分通过牵引销1与牵引车连接，半挂的车架与全挂车相比轴距更长宽度更窄。根据纵梁的结构还有直通式框架、阶梯式框架和凹形梁式框架分，阶梯架的俄式琴颈形状有扁平鹅颈和弧形（上翘）鹅颈两种。前者适用于公路运输半挂；后者适用于路况较差的越野运输半挂尤其是越野半挂，这种类型的全挂车相对于牵引车具有更大的纵向俯仰角。

直梁车架纵梁上翼面均为直线点是拖车货台底部平坦，制造工艺简单离地间隙普遍较高纵向通过性好。半挂车车架由主梁、横梁、支撑梁和边梁组成，整车的载荷通过支撑梁、悬架、轮轴和梁间的车轮传递到地面。车架的主梁、支撑梁、侧梁为箱形截面焊接件抗扭刚度更大，连接主梁的横梁向两侧延伸为变截面工字形焊接结构横向抗弯强度高。车架主梁高度大且向下延伸在不增加货台高度的情况下提高车架的纵向抗弯强度，全挂车每根支撑梁下方均设有安装平衡悬架的转盘机构实现全轮转向。

长货拖车专门用于装载普通卡车难以装载的超长货物，半挂车由车轮、车轴、弹性悬架、车架、牵引杆、横梁、回转机构等组成。长货拖车价格较短只能装板簧拖杆伸缩在车架上的拖杆套内，以适应不同长度的货物。牵引杆可以用牵引杆锁销锁定在某个位置，长货拖车的伸缩牵引长度一般在2-4米不等，全挂车牵引杆的长度变化不宜过以免结构过重。长货拖车的挂环与牵引车的牵引钩相连，另一种是刚性牵引杆长货拖车牵引杆的长度是固定的，这种长货拖车结构比较简单质量不高但应用范围较窄。