半挂车的整体是牵引车与半挂车的连接，实际上是牵引座(俗称鞍座)与牵引销的连接，牵引车与半挂车气路的连接。

拖拉机通过拖车转盘的中间销与拖拉机托盘中间的母锁连接，运输半挂车连挂的装载区采用带护栏结构的半挂车。它主要运载汽车，也可以运载面包车、商务车、吉普车等乘用车。

（半挂车连挂1-1）

牵引车是一种一般的大型货车或半挂车，由工具牵引在车头和后备箱之间，即货车车头可以从原后备箱拉向其他后备箱，后备箱也可以从原后备箱拉走。有驾驶能力的前车叫牵引车，没有驾驶能力的后车叫拖车，由牵引车牵引。

提出了一种半挂车连挂的连接器，其包括连接板和用于将连接板可移动地固定在牵引车框架上的轴承座。

轴承座具有用于可摆动地支撑连接板的支撑部分和用于将连接板可拆卸地固定在拖拉机框架上的固定部分，支撑部分在驱动方向上的横截面上具有比固定部分更大的横截面，并且平行于摆动轴线。