半挂车牵引车是一种配备有牵引半挂车专用装置的商用车，有驾驶能力的前车叫牵引车，没有驾驶能力的后车叫拖车由牵引车牵引。

牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种方式是挂车的前半部分骑在牵引车后段上方的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的部分重量，称为半挂车；二是拖车的前端连接在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力来拖动拖车，而不承担拖车向下的重量，即为全挂车。

（半挂车牵引1-1）

1.不同性质：一般半挂车牵引车是一种配备有牵引半挂车专用装置的商用车。半挂车是指车轴置于车辆重心之后(当车辆均匀装载时)的挂车，并配备有可将水平和垂直力传递给牵引车的耦合装置。

2.不同类型：半挂车一般为三轴半挂车，分为11米仓半挂车、13米仓半挂车、低平半挂车等多种类型，半挂车牵引车没有。

3.重心点不同：半挂车是指车轴置于车辆重心后方(当车辆受力均匀时)并装有能向牵引车传递水平或垂直力的联结装置的挂车。半挂车本身没有动力，与主车一起承载主车驱动的车辆。

注意事项：

1、为了安全行驶，延长半挂车的使用寿命需要定期给所有润滑部位补充润滑脂。补充润滑脂时应注意清洁注油器和油杯，如果油杯不能加注润滑脂请检查原因；如果损坏，请更换。

2、车辆使用6个月后，每12个月进行一次全面检查，确保半挂车牵引车辆的使用性能(包括第6个月的保养)。

3、检查所有紧固件，尤其是用于支腿、轮胎和车轴的紧固件(无论如何，螺母、螺钉和其他紧固件应拧紧至推荐的扭矩参数)。