拖车是指由汽车牵引的车辆，没有动力驱动装置。汽车(卡车或拖拉机、叉车)和一辆或多辆拖车的组合，卡车和拖拉机是汽车和火车的驱动车被称为主车。

由主车牵引的从车部分称为拖车，它是公路运输的重要车型采用汽车和火车运输是提高经济效益最有效、最简便的重要手段。它在半挂车特性中具有快速、机动、灵活和安全的优点，便于实现分段运输。

（半挂车特性1-1）

半挂车是指车轴置于车辆重心之后(当车辆均匀装载时)的挂车，并配备有可将水平和垂直力传递给牵引车的耦合装置。

半挂车一般为三轴半挂车，其类型分为十一米仓半挂车、十三米仓半挂车、低平半挂车等多种类型，它是通过牵引销与半挂车特性的头连接的重型运输车。

货车是一种主要设计和装备用于运载货物的商用车，无论它能否牵引拖车。卡车一般称为卡车也称为货车，它们指的是主要用来运输货物的汽车，有时也指可以拉其他车辆的汽车。

它们属于商用车的范畴，一般根据车的重量可以分为重的和轻的。大多数卡车由柴油发动机驱动，但一些轻型卡车使用汽油、液化石油气或天然气。