在最早的汽车诞生之前，马车是人类最好的陆上交通工具。1770年法国人尼古拉古诺(1725-1804)在滑板车上安装了蒸汽机，制造了第一辆蒸汽滑板车，这是世界上第一辆由机器驱动的车辆。

1885年，德国工程师卡尔本茨(1844-1929)在曼海姆制造了一辆半挂车分几种机器的装有0.85马力汽油发动机的三轮车。另一位德国工程师戈特利布戴姆勒(gottlieb   Daimler，1834-1900)也制造了一辆由1.1马力汽油发动机驱动的四轮汽车，这是一辆现代汽车。

（半挂车分几种机器1-1）

卡车：卡车也称为挂车，主要用于运载货物。1)普通货车：按载重能力分为轻型货车(3.5t以下)、中型货车(4-8t以上)和重型货车(8t以上)。专用货车：是普通货车的变种，配有专用集装箱，并兼顾货物装载运输的特殊需要。比如保温车，罐车等等。

2)翻车机：集装箱可以自动提升和倾倒散装货物和固体货物，如煤、砂石、矿物材料等。牵引车：专门用于牵引挂车、半挂车和长途挂车的主体。一般车上没有乘客，没有货厢(少数有短货箱)的车叫拖拉机又称货运列车，一般可分为全挂车牵引车和半挂车分几种机器的牵引车。半挂车的载荷由自身和牵引车承担，全挂车的载荷由自身承担。

普通半挂车、半挂车、高低半挂车、轻型半挂车、超轻半挂车、高低半挂车、轻型半挂车、重型卡车、重型半挂车、集装箱运输车、骨架半挂车、厢式货车、翻车运输车、高低半挂车、翻车运输车、高低运输车。混凝土搅拌车、搅拌罐、罐车、散装水泥车、运输粉料的半挂车、高低板半挂车、挖掘机运输车、高低钩运输车、平板半挂车等。