有驾驶能力的前车叫牵引车，没有驾驶能力的后车叫拖车，由牵引车牵引。牵引车和挂车的连接方式有两种：

第一种方式是挂车的前半部分骑在牵引车后段上方的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的部分重量，称为半挂车；

二是拖车的前端连接在牵引车的后端，牵引车只提供向前的半挂车结合拉力来拖动拖车；而不承担拖车向下的重量，即为全挂车。

（半挂车结合1-1）

补充一些其他的知识：中国有多少种汽车？先看旧分类的相关情况，旧分类是1988年根据GB/T3730.1-88制定的，分为货车、客车和轿车三类。

每个半挂车结合的类别根据不同的分类标准进行细分，具体为：货车分为(按总质量):

1.重型货车(总质量14吨)；

2.中型货车(6吨，总质量14吨)；

3.轻卡(1.8吨，总质量6吨)；

4.小型货车(总质量1.8吨)。

乘用车分为(按车身长度):

1、大型客车(长10米)；

2、中型客车(长7米、长10米)；

3、轻型客车(长3.5米、长7米)；

4、小巴(3.5米长)，汽车分为(按排量):

新的车型统计分类是参照国家标准GB/T3730.1-2001和GB/T15089-2001，结合我国汽车工业发展情况制定的。在半挂车结合的大分类方面与国际上流行的称谓基本一致，分为乘用车和商用车两大类。

由于各国没有统一的车辆细分标准，乘用车和商用车的细分是根据我们自己的特点来划分的。新分类的细节描述如下：就设计和技术特征而言，乘用车主要用于运载乘客及其随身行李和/或临时货物。