半挂车和全挂车的区别在于两种车型的牵引方式不同，全挂车可以独立站立，半挂车只能靠前腿站立。

全挂车的载荷完全由自身承担，并通过吊钩与牵引车连接。拖拉机不需要承受拖车的负载，只是用来提供牵引力。而半挂车靠挂是由牵引车支撑，除了提供动力还需要承受挂车的载荷。

（半挂车靠挂1-1）

与拖拉机的连接方式：

1.全挂车：载重自行承担，仅用吊钩与牵引车连接。牵引车不需要承受拖车载荷，只提供牵引力；半挂车：牵引车提供支撑点和动力，也承担部分挂车荷载。直立模式

2.整个拖车可以靠自己的轮胎直立，整个拖车的负荷完全由拖车本身承担，它只通过挂钩与主车连接。主车不需要承受拖车载荷，只需提供动力实现整个拖车的牵引和转向。半挂车必须依靠前腿，半挂车是在全挂车的基础上发展起来的。半挂车是指挂车的前半部分骑在牵引车后段上方的牵引鞍座上，牵引车在半挂车靠挂的后面的桥承受挂车的部分重量。

注意事项：

转弯时注意视角盲区是否有行人，尤其是骑电瓶车的人突然无声出现；出门前一定要检查轮胎；倒车时方向相反，开车要慢、回程要慢、幅度不要太大；事情发生时不要惊慌。

如果不在家需要检查车辆，包括：车辆的半轴螺旋传动、螺丝刀、喇叭灯、胎压等，这些半挂车靠挂是比较事故的必要点。

开车时注意不要移动方向盘，因为车身比较长，移动太多可能会翻车。转弯的时候要多注意尽可能腾出多余的空间，否则你的尾巴就过不去了很容易被夹到。