货车是由牵引车和拖车组成的拖车。拖车有两种：全挂车和半挂车。拖车自身承受的总重量称为全挂车(简单来说，拖车四角有轮子，可以自行站立)；拖车总重量的一部分由牵引车承担，称为半挂车(普通移动集装箱的拖车尾部与拖车头部分离后，应在前端放下两根铁柱站稳)。

1.拖车是卡车的一种，分为半挂车和全挂车。半挂车是指牵引车在前、挂车在后，挂车放在前面的牵引车上；全挂车是指前面的牵引车拖着后面的汽车，汽车不放在牵引车上，而是半挂车全车连接在一起。

（半挂车全车1-1）

2.半挂车是指车轴置于车辆重心之后(当车辆均匀装载时)的挂车，并配备有可将水平和垂直力传递给牵引车的耦合装置。半挂车一般为三轴半挂车，其类型分为十一米仓半挂车、十三米仓半挂车、低平半挂车等多种类型，它是通过牵引销与半挂车头连接的重型运输车。

3.全挂车的载荷应完全由自身承担，仅通过吊钩与机车连接。机车不需要承受拖车载荷，只提供半挂车全车的动力帮助拖车克服路面摩擦阻力。

全挂车组成：全挂车一般由车架、车身、牵引装置、转向装置、悬架、行走系统、制动系统、信号系统等组成，直梁框架纵梁的上翼面是直的。其优点是拖车平台底板平坦，制造工艺简单，离地间隙一般较高，纵向通过性好。

为了满足其结构和使用要求，重型平板车全挂车。框架主要由主梁、横梁、支撑梁和侧梁组成，整车的载荷通过横梁之间的支撑梁、悬架、轮轴和车轮传递到地面。主框架、支撑梁和侧梁是箱形截面的焊接件，具有很大的半挂车全车抗扭刚度。

连接主梁的横梁向两侧延伸，为变截面工字形焊接结构，横向抗弯强度高。车架主梁高度尺寸大、向下延伸，在不增加货平台高度的情况下可以提高车架的纵向抗弯强度。每个支撑梁下方都有一个带平衡悬架的转盘机构，实现全轮转向。