伸缩式低平半挂车，平台载重面800mm、延伸500mm可全拖走。承载能力设计为100吨，主梁高500mm、宽300mm主梁为箱形。侧梁为250毫米工字钢，16吨华福车轴最小负载表面为850毫米。汽车地板4#菱形板，总质量为40吨、服务质量为16吨、额定负载质量为22吨，实际服务质量为14吨，后轨为8.25-20轮胎。

对大型集装箱运输船并不了解，尤其是伸缩半挂车中超级巴拿马船型的发展对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求：一是提高起重机的技术参数、起重机的速度参数、支腿和起升高度；吊具较低的额定起重能力得到提高；二是开发设计高效的码头集装箱装卸系统，满足船舶大型化对起重机生产率的要求。

（伸缩半挂车1-1）

大型集装箱运输船舶，特别是超巴拿马船型的发展对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求：一是提高起重机的技术参数，增加起重机的速度参数，增加悬垂距离和起升高度；吊具较低的额定起重能力得到提高；二是开发设计高效的码头集装箱装卸系统，满足船舶大型化对起重机生产率的要求。

事实上，国外几家公司也非常重视岸边集装箱起重机的控制技术，有的伸缩半挂车还申请了专利文件如三菱重工股份有限公司的专利“装卸起重机中的集装箱位置检测方法及装置、集装箱着地和堆垛控制方法”(专利号：EP1333003 A1；申请日期：2000年10月27日)。

通过处理从诸如安装在吊具上的电荷耦合器件的摄像装置获得的物体容器的图像数据，物体容器和悬挂容器之间的相对位置检测可以以高精度和确定性进行。