半挂车作业用液压传动装置代替手动挡汽车的机械离合器，因此没有离合器踏板。当发动机转速较低时，液体传递的扭矩有限，不足以推动汽车前进。

当操纵杆置于前进档时制动踏板松开，随着加油量和发动机转速的增加，传递的扭矩增大，推动汽车前进。

根据半挂车换挡要求的档位属于自动挡，自动挡汽车只有驻车档P、倒档R、空挡N、前进档D才能完全满足驾驶需求，具体操作步骤如下：

（半挂车换挡要求1-1）

1.踩半挂车的制动踏板。

2.按下半挂车的一键启动按钮。

3.半挂车的仪表亮起，车辆启动。

4.将半挂车的自动换挡杆置于P位，这是长期驻车档。

5.将半挂车的自动换挡杆置于R位置，进入倒车模式。

6.将半挂车的自动变速杆置于N位置，进入空档位置。

7.将半挂车换挡要求的自动变速杆置于D位置，进入自动模式。

8.轻轻踩下半挂车的油门，车辆就会启动。