拖车半挂车停车的半方形和侧向停车原理：

1.确认半挂车和相邻车厢并排距离相邻车厢约1m，确认后方安全后，半挂车将直行返回。当车辆的后保险杠并排时，它将停止后退。

2.向右转动方向盘，回到目标位置。当车辆停止时，将方向盘向右转到底；轻轻松开刹车踏板，利用半挂车的爬行功能倒车。当车身左侧到达从点A延伸的直线时，它停止。

（半挂车停车1-1）

3.向左转动方向盘，轮胎对准后倒车。车辆停止时，转动方向盘对准轮胎；慢慢直线倒车，当半挂车停车的左后轮到达车位外白线时停止后退。

4.向右收车，向左打半挂车方向盘慢慢后退；在车辆与路肩平行之前，转弯方向使车辆返回右侧方向并将车辆停在与路肩平行的位置，小心不要和后面的车相撞。半挂车是一种大型车辆，停车时小心很重要。

半挂车方形和侧面停车练习方法：

1、固定机动车停放位置：用粉笔或铅笔在机动车每个车轮的延伸中心垂直于地面画一条丁字线。

2、固定非机动车停放位置：发生事故后，非机动车一般会倒向一侧沿其车轮外缘可以画出一条半弧线。同时，非机动车前后轮在弧线外侧分别标有“前”、“后”字样。

3、修复制动标记：一般在某个制动标记的起点，可以用“”型线勾勒出标记的起点和宽度。

4、修复划痕：非机动车落地时，通常会在踏板头或轮轴头与地面之间留下条状痕迹，我们只需要从半挂车停车可见标记的开始到结束画一条带状线。

5、固定人体落地的位置：在一些事故中，骑车人或行人会在事故发生后躺在地上。在我们组织救援之前，我们最好勾画出他们的头和脚的位置。

这里有个提示：如果一个人的受伤程度超过轻伤，最好不要“了结此事”，立即报警。