半挂车是一种无动力道路车辆，就其设计和技术特点而言，只有由汽车牵引才能正常使用，包括牵引挂车、半挂车和中轴挂车)用于：运载人员和/或货物；特殊目的。

半挂车分类牵引轨道车：牵引拖车是一种至少有两个轴的拖车，其中一个轴是可转向的；通过角度移动的牵引杆与拖拉机连接；牵引杆可以垂直移动，并与底盘相连，因此不能承受任何垂直力，带有隐藏地面支撑的半挂车里面也用作牵引杆挂车。

（半挂车里面1-1）

牵引杆式卡车拖车：牵引杆式卡车拖车是一种用于运载货物的牵引杆式拖车，其设计和技术特点。

通用牵引式拖车：通用牵引式拖车是一种在开放式(平板)或封闭式(厢式)货舱中运载货物的拖车。

专用牵引挂车：专用牵引挂车是牵引挂车的一种。根据其设计和技术特点，只有经过特殊安排才能用于载人和/或载货；仅执行特定的运输任务(如客车运输拖车、消防拖车、低地板拖车、空气压缩机拖车等)。

半挂车：车轴置于车辆重心后(当车辆均匀装载时)的挂车，装有可将水平或垂直力传递给牵引车的耦合装置。

1.客车半挂车：在设计和技术特点上用于运载乘客及其随身行李的半挂车，该半挂车里面可按相关规定配备。

2.通用卡车半挂车：在开放(平)或封闭(厢式)货舱中运载货物的半挂车。

3.专用半挂车：根据其设计和技术特点，可按如下方式使用：只有经过特殊安排后，才能载人和/或载货；―仅执行特定的运输任务。例如：原木半挂车、消防半挂车、低地板半挂车、空压机半挂车等。

4.住宅半挂车：能提供可移动睡眠设备的半挂车。中轴挂车：牵引装置不能垂直移动(相对于挂车)，车轴位置靠近挂车重心(载荷均匀时)。这种车辆只有很小的垂直静载荷作用在牵引车上，该载荷不超过相当于拖车最大质量的10或1000牛(以较小者为准)，其中一个或多个轴可以由拖拉机驱动。