开半挂车的技巧是不可能重叠，存在侧向滑移。

半反向半挂车弯道技能公式为：

1.半挂车倒车时，方向盘转动方向与自行车相反。

（半挂车弯道1-1）

2.路况急转弯时降低车速。

3.左转时，从半挂车前外侧冲出牵引车。

4.右转时，半挂车内后侧靠近道路中心线。

5.倒车到后面不要心急，一定要观察镜子找到好车的距离感和方向感。

长悬架转弯的安全系数比短悬架大，所以根据半挂车弯道技能开车时不容易转弯；但由于驱动轮离后轮较远，方向盘动作对后轮的反应时间长，所以倒车非常容易！

我有时间考虑上吊的动态，这样倒起来比较容易。半挂车倒车时，无论挂车的长、宽、宽，在重载情况下挂车前部只能摆动20-30度。

这就是三角支撑的原理，也是把拖车开到理想状态最简单的方法！也是从重车安全的角度(爆胎、推轮、吊头相互碰撞，很有可能发生)，当然7字停车需要90度硬推轮(后轮基本是空的)。