如果朋友发现自己的车轻微晃动，可以检查车轮平衡。严重的晃动可能是轮辋变形，驾驶时车身抖动或偏离，通常是轮胎引起的。

最好定位并平衡四个轮子，轮圈变形也会引起车身晃动主要是对于一些车龄较长的半挂车抖动车辆需要在专业维修店进行检查，更换新的轮胎和轮圈以及车轮平衡。此外，传动系统的零件安装松散，传动轴弯曲、运动不平衡、发生变形。

（半挂车抖动1-1）

冷启动时抖动的原因

一般天气冷车冷时没有空转，振动正常。当水温上来转速恢复正常时，如果半挂车抖动严重建议看看节气门是否脏了，油路、节气门、空气滤清器都要保养清洗。

加速过程中抖动的原因

车辆加速晃动会导致车辆前部左右摆动，所以在加速过程中出现晃动时首先要检查左右半轴是否弯曲，拆下左右内笼内壁有无磨损和凹坑，大部分是内笼损坏造成的。

换档时抖动的原因

换挡时会出现半挂车抖动现象，除了机油分离和协调的问题也有可能是车本身出了问题，比如离合器片、压盘、导向轴承或轴轴承老化等，所以有必要检查一下这些方面是否有问题。如果是这样还可能加剧传动机构零部件的磨损，缩短其使用寿命，增加油耗等。

怠速时半挂车抖动的原因

1.发动机积碳严重：行驶一定公里数后节气门脏得关不紧或电机卡滞导致发动机怠速过高，过程中产生的积碳导致车辆抖动；尤其是车辆启动时，发动机抖动会比正常情况更严重，需要及时清理积碳。

2.点火系统有问题：冷车启动时发动机需要稠密的混合气，这就需要很高的点火能量。如果火花塞之间的间隙过大，点火线圈和高压线圈的老化会导致点火能量下降，从而使车身颤抖。检查火花塞和气缸线，不符合要求时进行调整或更换。

3.油压不稳定：油泵供油压力异常或进气压力传感器数值不正确会导致车身抖动，记得检查油压必要时更换零件。

4.减震器系统：发动机脚其实就是发动机的减震器系统，如果发动机底座有问题，这些振动会传递到方向盘和驾驶室导致怠速时抖动。

以上就是我综合整理的车辆抖动的常见问题，当然如果看了我的文章找不到答案，那就得在知道结果之前把车送到修车厂检测。