与机车连接的整个拖车的负荷应完全由其自身承担，仅通过挂钩与机车连接。半挂车需要机车提供一个支撑点，机车负责提供动力，也承担半挂车载荷。

整个拖车可以靠自己的轮胎直立，而仓栏式半挂车必须依靠前腿。全挂车有前轮，而半挂车没有。全挂车有车轴，半挂车没有延伸数据：全挂车的载重完全由自己承担，只通过挂钩与机车连接。

（仓栏式半挂车1-1）

机车不需要承受拖车载荷，只是提供动力帮助拖车克服路面摩擦阻力，所有拖车主要用于码头、工厂、港口等领域的运输。

半挂车是指车轴置于车辆重心后方(车辆均匀装载时)并在仓栏式半挂车中装有能将水平和垂直力传递给牵引车的联结装置的挂车。

半挂车一般是三轴半挂车，类型分为十一米仓储式半挂车、十三米仓储式半挂车、低平半挂车等多种类型，它是通过牵引销与半挂车车头连接的重型运输车辆。