汽车、火车和挂车的外形尺寸应符合GB   1589—2004的规定：半挂车宽度为2.5米(全封闭式厢式半挂车最大宽度为2550毫米)。

半挂车是指车轴置于车辆重心之后(当车辆均匀装载时)的挂车，并在半挂车规格中配备有可将水平和垂直力传递给牵引车的耦合装置。

（半挂车规格1-1）

半挂车一般为三轴半挂车，其类型分为十一米仓半挂车、十三米仓半挂车、低平半挂车等多种类型，它是通过牵引销与半挂车头连接的重型运输车。

区别：与全挂车不同，半挂车是车轴置于车辆重心后方(车辆均匀装载时)并装有可将水平或垂直力传递给牵引车的耦合装置的挂车。一般全挂车有两轴，半挂车有一轴。半挂车是指没有动力，由半挂车规格中的主车驱动的车辆。

简单来说就是全挂车用挂钩和前面的货车连接，半挂车通过牵引销与牵引车的牵引座连接。普通集装箱运输车为典型的半挂车列车，后装部分为半挂车。

使用上也有区别：全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等领域的短途运输，半挂车主要用于货物的长途运输。