一辆13米的半挂车，如果是东风牌的车头大概2.4米，车头和车身的过渡大概1.4米，也就是总长度大概16.8米。

问司机半径8.4米，可以一次性安全换。最小半挂车转弯半径是多少？我还没有确切的数据。大型消防车转弯半径需要12.0米，指的是车辆前轮外侧。

（半挂车转弯1-1）

道路内缘的圆弧半径小于转弯半径，精确计算为r2=(r12-l2)1/2-((b   h)/2) y，但一般粗略计算可近似为：道路内缘圆弧半径的转弯半径-车辆宽度-安全距离。消防车宽度为2.5m，安全距离为0.25m)因此，大消防车道内缘圆弧半径取9.0m左右是安全的。

方向盘转到极限位置时，转向中心到前外侧方向盘地面中心的距离称为最小转弯半径，它即此半挂车转弯半径反映了汽车通过最小曲率半径弯道的能力和在狭窄道路上转弯的能力。

最小转弯半径越小，汽车的机动性越好。该值与轴距、轴距、方向盘最大角度有关，在设计时应根据车辆的类型、用途、路况、结构特点、轴距等进行适当选择。