半挂车有很多种，按实用性能分类如自卸半挂车、低平半挂车、仓栅式半挂车等。

集装箱半挂车可用于牵引集装箱，一般集装箱骨架半挂车是运输集装箱的专用运输拖车。在集装箱运输发展的早期，由于集装箱的装载量和数量都很小，所以往往使用普通卡车来运载。

（集装箱骨架半挂车1-1）

自20世纪60年代以来，随着集装箱运输的快速发展，各国相继研制出运输集装箱的专用车辆。拖车的集装箱装载部分的尺寸是根据标准集装箱尺寸确定的，在集装箱底部对应四个角的位置安装有用于固定集装箱的扭锁装置。

集装箱专用运输拖车装载位置的四个角设有用于固定集装箱的扭锁装置，一般集装箱骨架半挂车采用半挂、全挂、双挂，以半挂为最多。

半挂式可分为平板式和骨架式：前者有平板式载货平台，也可用于装运普通和大型货物。后者没有载货平台，集装箱安装在底盘车架上，由扭锁装置固定成为半挂车的强度部件。