首先检查离合器，看离合器压盘是否打滑。离合器片厚度是否正常，另一种可能是超载，这是对车辆的一种保护方法。

一般会发生驾驶室抖动主要是发动机运转抖动引起的，力共振传递到驾驶室。检查半挂车发抖的发动机脚胶是否损坏老化，前减震器下悬臂胶套和顶胶是否损坏；损坏部位及时更换，确保行车安全。

可能是：

（半挂车发抖1-1）

1.大部分是前刹车盘表面不平整造成的，需要更换；

2.同时检查底盘悬架和球头的松动情况；

3.方向盘自由行程过大；

4.如果行驶中有方向摆振，建议做四轮定位和轮胎检查。

方向抖动(确定球头正常时)一般有以下三种方式存在：正常行驶时半挂车发抖是左右摆动——在60到100小时的速度下，方向盘逆时针和顺时针来回摆动是很常见的。

1、清除被轮胎卡住的大石头，较大的会影响平衡效果；

2、请工作人员校准平衡机；

3、平衡块要比较新，旧的重量会不足；

4、轮胎是否不圆。

二、正常驾驶时的波动

1.平衡后轮；

2.检查后轮是否能晃动，是否有间隙。

3.刹车时的抖动——正常行驶时，没有问题；刹车时它会抖动，这种情况通常需要检查制动盘。