半挂车是车轴置于车辆重心之后(当车辆均匀装载时)的挂车，并配备有可将水平或垂直力传递给牵引车的耦合装置。

关于半挂车有几种它和全挂车统称为特种车辆：

全挂车：以轨道结构为装载部分的全挂车，以下舱结构为封闭舱结构为装载部分的全挂车。

（半挂车有几种1-1）

罐式拖车是一种全封闭罐式结构的全挂车。

全挂车为平板结构，在全挂车装载部分的地板上没有尾门。

集装箱拖车是一种框架结构、无地板的全挂车，专门用于运输集装箱，在倾卸拖车的装载部分带有自动倾卸装置的全挂车。

半挂车：以尾门结构作为装载部件的半挂车，装载位置为封闭车厢结构的副车厢半挂车。

装载位置为封闭罐式结构的半挂车。

平板结构的半挂车，平板半挂车有几种装载部分的地板上没有尾门。

集装箱半挂车的装载部分为框架结构，无地板是专门用于运输集装箱卡车的半挂车，自卸半挂车装载部分带有自动倾卸装置的半挂车。