半挂车是A2驾照，不能直接取得A2驾照。可以先考B2驾照，三年后再增加A2驾照。

B2驾驶证增加A2的条件：

B2申请驾驶A2驾驶证的，必须取得B2驾驶证三年以上，且最近连续两个记分周期内没有满分方可申请。有下列情形之一的，不得进行半挂车申请增驾：

（半挂车申请1-1）

一)发生交通事故致人死亡，负全部责任或者主要责任的；二)醉酒后驾驶机动车的；三)在本记分周期和申请前连续三个记分周期内饮酒后驾驶机动车的；四)在本记分周期和申请前连续三个记分周期内，有以每小时50%以上速度驾驶机动车的行为，且机动车驾驶证未被吊销的。

除了机动车驾驶证，还需要有驾驶资格证书。申请营业性道路危险货物运输、大型客车、汽车列车从业资格证需要满足以下条件：申请道路危险货物从业资格证，必须持有两年以上道路普通货物运输从业资格证；5万公里安全驾驶证书；五年以上半挂车申请的驾驶经验。

申请大型客车从业资格证，必须持有A照两年以上；申请汽车、火车从业资格证，必须持有B照两年以上。

半挂车是指车轴置于车辆重心之后(当车辆均匀装载时)的挂车，并配备有可将水平和垂直力传递给牵引车的耦合装置。

半挂车主要用于运输大件货物，如挖掘机等。栅栏式更适合拉新鲜的货物，如蔬菜、水果等，厢式更适合拉散装货和防潮贵重货。