根据我国交通法，A2驾驶证可以驾驶19座及以下的公交车。A2驾驶证允许驾驶类型为牵引车，A2驾驶证是货车允许驾驶类型的最高记录。可驾驶B、C、M允许的车辆，持有我国交警车辆管理机关核发的有效A2驾驶证，可驾驶重型、半挂汽车、火车。

根据公安部《机动车驾驶证申领和使用规定》令第123号，国内所有持有有效A2驾驶证的全挂车、半挂车驾驶员；总重量由半挂车运输大巴的自身承担的挂车称为全挂车；牵引车承担的拖车总重量的一部分称为半挂车。

（半挂车运输大巴1-1）

它还包括C4三轮车和(m)轮式自行机械起重机。以上车型均属于A2驾照。如果汽车长度超过6米，座位超过19个，必须持有A1牌照才能驾驶。如果你持有A2驾照，所有的卡车都在驾驶许可范围内，你还可以驾驶中型客车、小型客车和轿车。

事实上，专用汽车的类别很多，子类别更为特殊。专用半挂车运输大巴的车辆基本上可以分为几大类：环卫车、危险品车、特殊结构车辆等等。每个类别下都有很多子类别，比如专用货车、专用坦克、搅拌车等等。

一、环卫车：洒水车、运水车、抑尘车、喷洒车、农药喷洒车、自卸汽车、可拆卸车厢垃圾车、摆臂垃圾车、吊桶垃圾车、密封垃圾车、压缩垃圾车、对接垃圾车、吸粪车、吸污车、清洗车、扫路车、吸尘车、清洗车、污水处理。

二、危险品车辆：气瓶运输车、易燃气体厢式运输车、易燃液体厢式运输车、腐蚀性货物厢式运输车、爆破器材运输车、防爆车、杂类危险品厢式运输车三类。特种半挂车运输大巴的结构车辆：清障车、汽车运输车、高空作业车、平板车、半挂车运输车、自卸汽车、渣土车、随车起重机运输车、沥青洒布车，按上述三类分类。

1.专用厢式货车：易燃气体厢式货车、易燃液体厢式货车、道路救护车、殡葬车、监狱车、消防车。

2.特种罐式：燃油车、油罐车、混凝土搅拌车、鲜奶车、腐蚀性货物罐车、易燃液体罐车、液化气罐车、搅拌车等。其实这个分类只是每个分类的一小部分，我们也可以根据它们的不同用途来分类。